स्टेपर मोटर की गति को कैसे नियंत्रित करें (यानी, पल्स आवृत्ति की गणना कैसे करें)

दो चरण स्टेपर मोटर परिचय:

वास्तविक स्टेपर मोटर नियंत्रण बहुत सरल है, एप्लिकेशन मूर्ख हैं, निर्माता स्टेपर मोटर चालक का अच्छा काम करते हैं, स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर द्वारा कैसे काम किया जाता है, हमें स्टेपर मोटर की गहराई से समझ करने की आवश्यकता नहीं है , जब तक आप जानते हैं कि स्टेपर मोटर ड्राइवर विधि का अनुप्रयोग हो सकता है। बेशक सरल स्टेपर मोटर परिचालन विशेषताओं, या पता होना चाहिए, मैं नीचे परिचय देंगे!

उपखंड की भूमिका:

दो-चरण स्टेपर मोटर, 1.8 डिग्री का मूल चरण कोण, यानी: 200 पल्स मोटर एक सर्कल को घुमाती है, जिसे पूरा चरण कहा जाता है।

उपखंड का कार्य स्टेपर मोटर के ड्राइवर पर सेट किया जा सकता है:

जब 2 उपविभाजनों (जिसे अर्ध-चरण भी कहा जाता है) पर सेट किया जाता है, तो चरण कोण 0.9 डिग्री होता है, 400 पल्स एक वृत्त को घुमाते हैं।

जब 4 उपखंडों पर सेट किया जाता है, तो चरण कोण 0.45 डिग्री होता है और 800 पल्स घूमते हैं।

जब 8 उपखंड पर सेट किया जाता है, तो चरण कोण 0.225 डिग्री होता है और 1600 पल्स घूमते हैं।

उपविभाजन जितना अधिक होगा, होस्ट कंप्यूटर द्वारा भेजी गई पल्स की लंबाई उतनी ही कम होगी, परिशुद्धता उतनी ही अधिक होगी! यह अच्छी तरह से समझा जाता है, 10 मिमी जाने के लिए एक पल्स, 10% त्रुटि, 1 मिमी की एक पल्स त्रुटि, 1 मिमी जाने के लिए एक पल्स, वही 10% त्रुटि, 0.1 मिमी की एक पल्स त्रुटि।

बेशक, हम विशेष रूप से छोटी लंबाई तक चलने के लिए प्रत्येक पल्स के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए बारीक अंश को बहुत बड़ा सेट नहीं कर सकते हैं।

आपको लाइन पर एक वृत्त घुमाने के लिए दो चरण वाली स्टेपर मोटर 200 पल्स याद है! उपविभाजन जितना बड़ा होगा, स्टेपर मोटर की एक क्रांति के लिए दालों की संख्या उतनी ही अधिक होगी!
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यदि हम चाहते हैं कि स्टेपर 600 चक्कर प्रति मिनट पर 400 मिमी की यात्रा करे, तो हम ओपी को भेजने के लिए आवश्यक पल्स की संख्या और पल्स आवृत्ति की गणना कैसे करेंगे?

हम स्टेपर मोटर की गति को कैसे नियंत्रित करते हैं (यानी, हम पल्स आवृत्ति की गणना कैसे करते हैं):

यह मानते हुए कि सेटिंग चार बारीक अंश है, मोटर को एक क्रांति करने के लिए आवश्यक दालों की संख्या, यानी, 800, 600 आरपीएम की स्टेपर मोटर गति प्राप्त करने के लिए, दालों की आवृत्ति की गणना जो मेजबान द्वारा भेजी जानी चाहिए कंप्यूटर:

आवृत्ति की अवधारणा एक सेकंड में भेजे गए पल्स की संख्या है।

तो, पहले स्टेपर मोटर के प्रति सेकंड क्रांतियों की संख्या की गणना करें

600/60 = 10 चक्कर प्रति सेकंड

फिर 10 चक्कर/सेकंड के लिए आवश्यक स्पन्दों की संख्या की गणना करें।

10 x 800 = 8000

यानी पल्स फ्रीक्वेंसी 8000 या 8K है।

निष्कर्ष, 600 आरपीएम की स्टेपर मोटर गति का एहसास करने के लिए, होस्ट कंप्यूटर को 8K की पल्स आउटपुट आवृत्ति बनाए रखनी चाहिए।

अब आपको समझ में आता है? पल्स आवृत्ति की गणना करने के लिए दो आवश्यक शर्तें जाननी चाहिए:

1, स्टेपर मोटर की एक क्रांति के लिए आवश्यक पल्स की संख्या जानें;

2, स्टेपर मोटर की घूर्णी गति को जानें, घूर्णी गति इकाई है: प्रति क्रांति

स्टेपर मोटर के लिए आवश्यक पल्स की संख्या की गणना कैसे करें।

यह मानते हुए कि सेटिंग चार बारीक अंश है, मोटर को एक चक्र घुमाने के लिए आवश्यक दालों की संख्या 800 है, और यह महसूस करने के लिए कि स्टेपर मोटर 400 मिमी की दूरी तय करती है, दालों की संख्या की गणना द्वारा भेजी जानी चाहिए ऊपरी कंप्यूटर:

यदि स्टेपर मोटर और स्क्रू का आउटपुट शाफ्ट (पिच: 10 मिमी) सीधा कनेक्शन है, या चरखी ड्राइव के माध्यम से, पहिया परिधि 10 मिमी है। यही है, स्टेपर मोटर एक सर्कल को घुमाने के लिए, यांत्रिक चलने की लंबाई 10 मिमी।

मोटर की एक क्रांति की पल्स की संख्या 800 है, तो चलने वाली पल्स की लंबाई:

10मिमी/800=0.0125मिमी

400 मिमी यात्रा के लिए आवश्यक पल्स की संख्या:

400 / 0.0125 = 32000 दालें

निष्कर्ष, स्टेपर मोटर द्वारा तय की गई 400 मिमी की दूरी का एहसास करने के लिए, होस्ट कंप्यूटर द्वारा भेजे जाने वाले दालों की संख्या 32000 है।

अब समझीं? दालों की संख्या की गणना करने के लिए तीन पूर्वापेक्षाएँ ज्ञात होनी चाहिए:

1, स्टेपर मोटर की एक क्रांति के लिए आवश्यक पल्स की संख्या जानें;

2, चलने की लंबाई के एक चक्र को मोड़ने के लिए स्टेपर मोटर को जानें;

3, स्टेपर मोटर के लिए आवश्यक यात्रा की कुल लंबाई जानें;

यदि हम सटीकता में सुधार करना चाहते हैं, तो हम उपविभाजन को बढ़ा सकते हैं, यदि उपविभाजन 64 पर सेट है तो मोटर की एक क्रांति के लिए आवश्यक दालों की संख्या है:

64 x 200 = 12800

यात्रा की गई पल्स की लंबाई है:

10मिमी/12800 = 0.00078 मिमी

400 मिमी की यात्रा के लिए आवश्यक पल्स की संख्या:

400 / 0.00078 = 512000 दालें

600 आरपीएम की गति प्राप्त करने के लिए, मेजबान कंप्यूटर द्वारा भेजी जाने वाली दालों की आवृत्ति है:

(600/60) एक्स 12800 = 128000

वह है: 128K
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